该片改编自真人真事，讲述了意裔美国人保镖托尼，他被聘用为世界上优秀的爵士钢琴家唐开车。钢琴家将从纽约开始举办巡回演奏，俩人之间一段跨越种族、阶级的友谊的故事。
托尼由于夜总会关门装修，也亟需一份工作。有个朋友建议他去参加一位音乐博士为了寻找司机所举办的面试。当他到达豪华公寓后，发现这位博士是个名叫唐的黑人古典乐钢琴家，钢琴家正需要一个司机，负责在他举办南方巡演时的接送工作。当然，两人心里都十分清楚，在二十世纪六十年代种族隔离严重的南部地区，他们很容易身陷麻烦之中，但托尼需要钱，而唐需要一个能照顾他的专业司机。给托尼付钱的唱片公司给了他一本“绿皮书”指南，上面列着当地黑人可以吃饭睡觉的地方，因为很多旅馆和餐厅都是只限白人。
该片有责任去提醒观众，关于美国这个国家的种族关系问题。影片真正想传达的信息，则是如何忍受这种不公平的待遇。维果·莫特森将口音模仿得非常像纽约那种拉长调子的说话方式，并且有种很好的时机感。在这两个像正反两极的角色渐渐开始尊重彼此的过程中，也有不少笑料掺杂其中。《绿皮书》成功刻画了有色人种所面对的那些困境，这不仅会发生在南部腹地，也会出现在像纽约市这种地方。维果·莫特森的撇嘴微笑似乎很适合这个角色。这让人无法不去喜欢这个角色。（时光网、《综艺》评）
该片片名的灵感源于20世纪60年代出版的一本专为黑人而设的旅行指南。
马赫沙拉为贴近角色，提前三个月狂练钢琴。
为了找到角色的感觉，莫特森增肥了整整40斤。他不仅看录像，还近距离观察角色原型家人的举止习惯，校正口音。
该片中马赫沙拉演奏钢琴的部分场景，他只是在绿幕前将弹琴时的姿态展现出来，由其他钢琴家代替演奏。
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